司马玉龙是电视剧《龙游天下》杜撰出来的角色，历史上并无此皇帝，剧中也没有交代是在哪个朝代发生的故事。
电视剧《龙游天下》中司马玉龙这个角色在历史上并没有依据，也没有原型人物，他是杜撰出来的一个角色。按照历史上姓司马的皇帝来说，可以推溯到晋朝，可能这一角色有借鉴晋朝皇帝而创造。
一、《龙游天下》司马玉龙角色杜撰
在电视剧《龙游天下》中，男主角司马玉龙这一角色是杜撰出来的，在历史上并不能够找到这个人物的原型。作为小国君主，有一定的地域性。推溯到历史上，我国皇帝姓司马的只有晋朝，所以极有可能司马玉龙这一角色是按照晋朝皇帝的经历去杜撰的。
二、司马玉龙是小国君主
司马玉龙在剧中被人称为国主，意思是小国的君主。在历史上，日本古代有这一称呼，相当于是地域性的司令官。或许司马玉龙这个角色也并非属于我们古代的最高君主的称谓，很有可能是某些其他小国家的国王，所以这个角色是没有任何历史依据性的，观众在看这部剧的时候，也不用对人物有过多的考量，只看角色即可。
三、台湾演员王灿出演司马玉龙，角色深入人心
《龙游天下》中司马玉龙的扮演者是由台湾知名演员王灿扮演，这个演员大多在影视剧中扮演反派或者是负心人的角色，让观众看到他的戏后，不禁恨的咬牙切齿。
但在戏外，王灿是一个谦逊有礼的一人，且对表演有着纯良的热爱。在这部电视剧中，他所饰演的司马玉龙是一个至孝至纯，为国为民的好君主。在其游历天下的经历中，一路惩恶扬善，也破了不少冤案。
总结
司马玉龙这个角色在历史上是没有原型人物的，这个角色是杜撰出来的，褪去历史来说，很有可能借鉴了一些小国君主的故事，或参考晋朝的司马家族。